4月17日，浙江大交通建设计划出炉，沪杭超级磁浮、沿海高铁、环杭州湾跨海大桥 返回列表

本文转载自原作者头条新闻高工智能汽车； 亿欧编辑，仅供业内人士参考。

4月17日，投资超10万亿元、跨越30年的浙江大交通建设规划发布，包括但不限于沪杭超级磁悬浮、沿海高铁、杭州湾绕城智能高速、萧山空港综合枢纽...

杭州湾智慧高速是从几年前浙江率先提出的超高速概念发展而来的。 亮点是大数据、人工智能、5G、自动驾驶等一系列新技术在高速公路上的应用。 沪杭甬、杭州绕城等高速公路网络环绕杭州湾。

新建杭绍甬智慧高速公路，对沪杭甬高速公路和杭州湾跨海大桥进行智能化改造，实现全湾区高速公路的智能化； 近期支持车路协同，远期支持自动驾驶等新技术。

杭绍勇初步确定将建设高精度定位系统、车路协同交通系统、5G通信网络系统、新能源及无线充电系统、自动驾驶路试系统、自由行收费系统大数据驱动的智能云管控平台、自动驾驶和卡车编队系统、全新的出行体验系统、自主知识产权体系的打造，在十个方面进行了改革。

智慧高速公路是高速公路基础设施的转型升级，包括2019年如火如荼的ETC系统，以及正在测试的V2X车路协同系统。

首先将道路上行驶的信息数字化，然后针对不同的应用场景，提高信息的密度和准确性，服务于更高效的交通，甚至提供相关的决策权。 这是对智能高速的终极期待。

1、智能高速正在升级

智慧高速公路的建设和目标将分阶段、有目标地完成。 比如智慧高速公路上的摄像头会更加密集，从现在的2公里一个，到1公里一个； 将在一定距离设置检查站，可以识别每辆经过的车辆的车牌，实现跟踪感知违章驾驶行为、实时反映路况等功能。 其中，关键的感知和监控解决方案有很多值得关注的地方。 视频解决方案的问题比较明确，仅限于摄像头本身的缺陷，比如容易受环境影响，在光线不好或者强光的环境下手游科技辅助发卡网，误报率高； 检测精度低； 检测距离短等。同时，路端的计算需要很强的计算能力，对云端会有带宽和实时性的影响。

因此，在人流量大或车流量大的路口，仅依靠视频解决方案容易出现安全误报、误报等情况，无法实现智能道路平稳安全的目标。

激光雷达本身对光不敏感，无论白天黑夜都不会影响其感知效果，从而大大增强了感知的适应性和准确性。 同时，视频方案在弱光、逆光、强光环境下的检测效果容易出现画面模糊，甚至看不清楚的情况，尤其是在夜间环境下，视频方案基本失去效果。

对于激光雷达，它不受光照条件的限制。 在弱光、逆光和强光环境下，即使在黑暗中，点云效果也能保持正常状态。

过去，高速公路上只使用单线激光雷达。 主要目的是区分车辆进行交通流量调查，以及收费站自动驾驶卡车车道的辅助车辆分类，以及车辆长宽高判别（基于道路超限控制）的要求，车辆超过某些尺寸不允许进入高速公路）。

智慧高速公路处于初步探索阶段。 目前，一些省份已经不满足于仅仅通过摄像头获取道路信息，开始尝试各种传感器的融合，力求获取高精度的路况信息，以提高调度指挥效率，减少事故发生，提高安全运营水平。 . 但现在主要是基于毫米波雷达和摄像头的方案。

与红外、视频、激光等光学导引头相比，毫米波雷达对雾、烟、尘的穿透能力更强，具有全天候、全天候的特点。 常用于道路车辆目标和车速的监测。 但是，毫米波雷达也有其自身的局限性，如对多目标跟踪监测、静止障碍物、微小物体监测等性能不足。

相比之下，远光激光雷达在分辨率、测试精度、对道路环境密集信息的覆盖等方面更胜一筹，能够满足更高级别的自动驾驶和监管需求。

比如途达通推出的300线图像级激光雷达，线束可以达到市面上32线激光雷达的10倍。 其分辨率接近早期VGA显示器的效果，可获得更多的物体表面反射点。 在垂直方向的角分辨率方面，垂直角分辨率可以精确到0.13°，是32线激光雷达的4.6倍，是目前唯一可以远距离分辨小物体的激光雷达。 行人实际检测识别能力可达200​​米以上。 多目标跟踪监控、静态障碍物和微小物体监控对于图像级激光雷达来说都不是问题。

100多线的激光雷达，尤其是图像级激光雷达，在性能和环境适应性方面都大大优于传统视觉和毫米波雷达。

2、路边激光雷达势在必行

浙江、山东等部分省份已经开始探索在高速公路上实现自动驾驶。 激光雷达在高速V2X项目中也将获得较大市场，但高速公路等传统领域对新兴产品的需求不会立即爆发。 ，需要不断的指导。

目前全国高速公路已部署激光雷达约2万套，激光分类约2000套，长宽高检测设备约3000套，主要用于年底取消省级收费站。 2019.

智慧高速公路，尤其是支持自动驾驶的高速公路，需要在路边部署RSU、边缘计算机处理（MEC）、摄像头、交换机、5G网络、路边终端平台、终端平台，以及激光雷达等其他设备。

激光雷达是一种传感器单元，可以通过雷达获取高密度、图像级的点云数据，包括道路静态环境和运动物体的三维信息。

与传统传感器相比，激光雷达的优势在于可以从点云图像中获取道路斑马线和行人、车辆通过斑马线区域。 清晰的人行道区域有利于划定电子围栏区域。

此外暗区突围辅助，检测距离可达280m，利用超长检测距离实现超视距检测，可为行车车辆提供超视距预警信息和道路拥堵信息。 通过激光雷达采集的点云数据，包括远距离点，通过网线或光纤传输到MEC，统计道路交通流量和车辆等待时间，判断道路拥堵情况。

不同距离的道路信息，包括感知结果，可以通过RSU通过MEC反馈给客户车辆，让车辆获取远距离的路况，从而达到交通预警的作用并防止碰撞等一系列交通事故的发生。

同时，这些道路信息还可以通过MEC发送到终端服务器或展示平台，进行实时道路交通状况监测，或二次数据开发。

车辆可以利用这些信息判断交通是否拥堵，实时调整车辆运行状态，选择合适的行驶道路，有效避免碰撞等交通事故的发生。

途达通的路侧激光雷达产品可以通过光脉冲构建周围°视野内的场景，包括周围的静态环境和道路上行驶的车辆和行人。 雷达每秒可以输出100万个点，它们集中在水平方向100°的视野范围内，可以生成图像级的点云，更有利于物体识别。 点云密集、视角广、探测距离远的激光雷达是毫米波雷达和摄像头性能的两倍。 因此，在进行路边布置时，可以有效减少沿路布置的数量，降低整体采购成本，简化整个流程。 系统，以提高系统的可靠性。

3、从高速到普速的大市场

目前，高线束激光雷达在高速公路上的应用尚处于初步探索阶段，正在结合全国各地智慧高速公路和车路协同试点进行推广。

全国高速公路通车里程超过15万公里。 未来10年，路边每250米部署一套激光雷达，主要用于辅助无人驾驶，替代目前单线激光互调和事件检测产品。

此外，在全国3万多个收费站入口检修项目中，对车辆长宽高尺寸进行了识别。 高速公路应用成熟后，将逐步进入国道、省道和主干道。 不久前手游科技辅助发卡网，山东交通系统发布通知，按照《数字山东发展规划（2018-2022年）》，全面提升信息化、数字化水平。

按照“国家主导、远近结合、适度推进、先进实用、标准统一”的原则，以“全天候交通、全路段感知、全程管控”为目标，济南市——加快推进京台高速青岛中线、泰安至枣庄段。 建设智慧高速公路示范工程。

在全国，北京、河北拥有盐冲、景雄、大兴新机场； 浙江有杭州绍涌、上海杭州和宁波等； 广东有南沙大桥和广乐； 江西有宁定、昌九； 吉林有灰武； 江苏有S342无锡段、G524常熟段等； 福建、湖南、河南、山东、海南等省也有智慧高速示范项目。

需要强调的是，与其他行业相比，高速公路存在一定的行业壁垒，产品竞争激烈程度远不及普通民用产品市场。 如果产品质量过关，能够准确把握用户需求，很可能在短时间内获得大批量。 命令。

根据高工智能汽车研究院发布的车路协同市场数据报告显示，未来5年，仅国内示范项目对路侧（高速公路）激光雷达的需求就将接近20亿元。 考虑到新基建和5G的快速部署，该细分市场的需求可能会继续扩大。

主要一二线城市推动的5G公交等城市公共交通智能化升级，未来5年将为路口激光雷达带来超过60亿元的市场需求。

推进交通基础设施数字化，完善各城市路网信息采集系统，推进数字高速公路建设，为智能网联汽车应用提供支撑，将成为未来智慧高速公路的趋势和目标。